معرفی و دانلود پایان نامه با عنوان زی روبری: طراحی رباتیک الهام یافته از طبیعت Biomimetics

پایان نامه ای که در ادامه تقدیم می گردد توسط برادر آرین پورباقری برای نشر در اینترنت ارائه شده است. این پایان نامه جزو پایان نامه های پیشگام کشور در زمینه مهندسی الهام یافته از آفرینش الهی است و در سال ۱۳۸۹ در دانشکده ی مهندسی هوافضای دانشگاه صنعتی شریف زیر نظر اساتید ارجمند دکتر روح الله دهقان فیروز آبادی و دکتر حسن حدادپور به انجام رسیده است.

چکیده ی پایان نامه:

“زی­روبُری” یا روبُری و الگوبرداری از زیست و طبیعت، ایده بنیادین الهام گرفتن از طبیعت مادر برای حل مشکلات بشر (خصوصا در زمینه مهندسی و عرصه توجه خاص این پژوهش یعنی رباتیک)، است که بیش از پیش به سمتی می­رود که رویکردی تعیین کننده در بسیاری از پروژه ­های حال حاضر دنیا باشد؛ طبیعت به عنوان منبع الهام و گنجینه پاسخ و زاینده جوشان راه ­حل همواره چندین قدم از دانش­های تجربی پیش بوده است. چه از یک سو، اصولا این دانش ها زاده مشاهدات طبیعی اند؛ و از سوی دیگر، طبیعت برای به تکامل رساندن راه­ حل­های ذاتی ­اش مجال کافی داشته است. در این پژوهش سعی بر آن بوده، گستره فراخ دانش­ها، فن­ ها، و فناوری­ های درگیر در زی­روبُری در مقابل چشمان خواننده قرار گیرد و سازمانی در ذهن خواننده ترسیم گردد که به واسطه آن تصویر بزرگ از آن چه زی­روبُری می­ خوانندش از دست نرود.

در این مجموعه کوشیده­ ایم اقیانوسی باشیم به عمق اندک! و به آن می­بالیم.

از این رهیاب، قصد داریم نسبت به برخی نقایص موجود در ارایه پژوهش­های حاضر در ادبیات نیاز الگوی درست ایجاد نماییم.

در مسیر پیشرفت محتوا، پس از معرفی اندک، به ترتیب گذاری از بسط دانش­ها و فناوری­های کلیدی و تحلیل های چنین دانش­هایی در رباتیک طبیعت، به سوی رباتیک زی­ الهام ­یافته، و آینده ترسیمی دنیای فناوری­های رباتیک داریم و در این بین به بسط زی­روبُری و المان­هایش می­پردازیم.در این بین، در صدد بوده ایم هم نیاز مهندسین زی­روبُر و هم نیاز دانشمندان زی ­الهام­ یافته را برآورده نماییم. پژوهش حاضر عصاره ­ای از جان­ مایه های کتابی است که تحت همین عنوان در حال نوشته شدن است.

جهت سلامتی و ظهور آقا امام زمان ارواحنا لتراب مقدمه الفدا و پایداری امام خامنه ای و امت مسلمان ایران در مسیر تحقق اسلام ناب محمدی صلوات ختم بفرمایید.

(لطفا در صورت عضویت وارد سایت شوید و یا در صورت عضو نبودن با دادن تنها ایمیل و انتخاب یک نام کاربری ثبت نام فرمایید، خواهش داریم جهت شناسایی علاقه مندان شبکه ایمیل خود را از ما دریغ نفرمایید)

دریافت پایان نامه کارشناسی مهندسی هوافضا دانشگاه صنعتی شریف الگوگیری از آفرینش
حجم: 7.6 مگابایت

پایان نامه رباتیک الهام یافته از طبیعت

Incoming search terms:

• ارین پورباقری
• پایان نامه طراحی صنعتی
• دانلود پایان نامه رباتیک
• پایان نامه رباتیک
• دانلود پایان نامه
• دانلود پایان نامه هوافضا
• آرین پورباقری
• طراحی رباتیک
• طراحی پایان نامه
• پایان نامه ربات