الحمدلله بالاخره خدای متعال عنایتی کرد و مهندسین غربی دریافتند که نمی
توان کل این کره ی خاکی را هموار و آسفالت کرد و مجبور هستند طراحی های
خود را با طراحی زمین خدا هماهنگ نمایند. این اعتراف از صدها پروژه ی ربات
چهارپا و شش پایی که در حال طراحی و ساخت است به وضوح بر می آید. خب البته
طبیعی هم بود که بالاخره عقل بشری روزی زبان به اعتراف بگشاید و به بهینه
تر بودن پا برای حمل و نقل روی زمین اعتراف کند. رباتهای پادار علاوه بر
آنکه امکان حرکت در بخش های بیشتری از زمین را دارند (بدون نیاز به زیر
ساخت جاده) همچنینی از لحاظ مصرف انرژی بهینه تر بوده و کنترل پذیری و
مانورپذیری بالاتری هم دارند.
رباتهای چارپا در پژوهش های کشور:
در ایران اسلامی نیز الحمدلله برخی مهندسین خوش فکر و پیشگام با درک این
حقیقت مقالات و پایان نامه هایی را در همین موضوع تالیف نموده اند. برای
نمونه پایان نامه های کارشناسی ارشد یکی از دانشجویان دانشگاه صنعتی شریف
را اینجا و اینجا و اینجا و اینجا و اینجا و اینجا و پایان نامه کارشناسی ارشد یکی از دانشجویان دانشگاه تربیت مدرس را اینجا و چند مقاله در همین رابطه را نیز اینجا و اینجا و اینجا و اینجا ببینید.
همچنین دکتر وحید جوهری مجد از هیئت علمی دانشگاه تربیت مدرس به انجام یک
پروژه با نام ربات چهارپای حامل برای وزارت صنایع و معادن اشاره کرده است (اینجا)
فیلم هایی از رباتهای چهارپا:
برای مشاهده ی فیلم های فارسی منتشر شده از نمونه های برتر رباتهای چهارپای آمریکایی هم اینجا و اینجا را کلیک فرمایید.
این هم فیلمی از نمایشگاه رباتهای ICRA آلمان:
خب برسیم به اصل موضوع که معرفی رباتهای چهارپای برتر به عنوان یک فناوری الهام یافته از آفرینش الهی:
در ابتدا برای درک بهتر از مزیت های ربات های پادار نسبت به رباتهای چرخ دار اینجا و اینجا و اینجا و اینجا و اینجا و اینجا را مطالعه بفرمایید.
پروژه های ربات های چهارپای برتر جهان:
۱) اولین پروژه ای که باید معرفی شود پروژه ی بیگ داگ شرکت بوستون
داینامیکس است که علاوه بر پیشگامی هزینه های بسیاری به علت نظامی بودن صرف
آن شده است و متاسفانه با اهداف نظامی و ایجاد گونه ی جدیدی از جنگ های
رباتیکی ایجاد شده است. اطلاعات بیشتر و فیلم این ربات را اینجا و اینجا و اینجا و اینجا ببینید.
معرفی ربات بیگ داگ از شرکت بوستون داینامیکس
دریافت
